Milch besteht zum größten Teil aus Wasser sowie aus Eiweiß, Fett, Kohlenhydraten, Vitaminen und Spurenelementen. Die Anteile der einzelnen Inhaltsstoffe sind jedoch von Tierart zu Tierart unterschiedlich. Bei Tierarten, bei denen die Jungen besonders schnell wachsen müssen, ist die Milch besonders reich an Fetten, Proteinen und Kohlenhydraten. Kohlenhydrate sind fast ausschließlich in Form von Zucker zu finden, wovon der wichtigste Milchzucker (Laktose) ist.